​智能机器人常用的微型直流电机有哪些？

智能机器人可实现各种不同的动作，如行走、跳跃、旋转等等，这些动作都是通过微型直流电机旋转驱动来实现的，智能机器人不同的部分及不同的功能用到的微电机类型都不一样，下面天孚微电机简单讲述智能机器人常用到的微型直流电机。

微型直流有刷电机是用的比较多的一种微电机，在电动玩具、智能门锁、电动剃须刀等产品中也非常常见，只要通入直流电即可高速转动，但是微型直流电机的扭力过小，在机器人当中一般是不需要太高的转速所以大多是搭配齿轮减速器使用，这样不仅仅降低了转速而且增加了扭力，使微型直流电机有了更大的使用空间，并且具有调速方便简单、起动转矩大、运行平稳的优点。

另外就是舵机了，也是在智能机器人当中非常常见，舵机并非是单独的电机，它是由微型直流电机、齿轮、电路板、位置检测器及外壳所构成，其工作原理是由接收器发出信号给舵机经电路板上IC判断转动方向，然后通过微型直流电机转动带动齿轮传递动力至摆臂，同时由位检测器送回讯号，判断是否已经到达定位。位置检测器其实就是可变电阻，当舵机转动时电阻值也会随之改变，检测电阻值便可知转动的角度。

 步进电机在智能机器人中可能用要主要是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元步进电机件。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度，称为“步距角”，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。

以上就是智能机器人常见的几种微型直流电机，在微型直流电机中也分为有刷电机和无刷电机，有刷电机控制方便，成本低，无刷电机控制复杂，成本高，可根据不同需求选择，更多有关微型直流电机资讯，请继续关注天孚微电机。