​微型直流电机与谐波减速机的区别有哪些？

微型直流电机具有高转速输出的特点，可应用于各种驱动产品，但是由于转速太高无法提供太大的扭力输出，需要通过齿轮减速器来降低输出转速增加扭力。减速机类型非常多，下面天孚微电机简单讲述微型直流电机和谐波减速机的区别。

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减速机是由波发生器、柔性齿轮、轴承、刚性齿轮基本组件构成，谐波减速机是靠波发生器装配柔性轴承使柔性齿轮产生可控弹性变形，与刚性齿轮相啮合来传递运动和动力的齿轮驱动。谐波齿轮驱动减速是通过行星减速机原理改进的减速器。

谐波减速机工作原理为当谐波发生器为主动时，凸轮在柔轮内转动，使柔轮与轴承产生可控弹性变形，柔轮齿在变形的过程中进入啮合或啮离刚轮的齿间，当波发生器长轴处于完全啮合以短轴方向的齿处于完全脱开，波发生器一般为椭圆形的凸轮，将凸轮装入轴承内将他们装入柔轮内。这时候柔轮会由圆形变成椭圆形，椭圆长轴的两端柔轮和配合的刚轮齿则处于完全啮合状态，柔轮的外齿和刚轮的内齿沿齿高啮合。

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谐波减速机一般在航空、航天、电子 设备、医疗器械等方面应用，尤其是高动态性能的伺服体统中。

微型直流电机是直接将直流电能转换为机械能或将机械能转换直流电能的旋转电机，可实现电能和机械互相转换。微型直流电机内部固定有环形永磁体，电流通过转子线圈产生安培力，当转子上的线圈和磁场平行时，受到磁场将方向改变，此时转子末端的电刷与换向器接触摩擦，这时线圈上电流方向将改变，所以微型直流电机可保持一个方向旋转。

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微型直流电机应用于各种电子产品如电动玩具、美容仪、个人护理、机器人、电动窗帘、成人用品、电子门锁等等。

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