​智能扫地机器人常用微型直流电机有哪些？

智能扫地机器人需要通过微型直流电机的驱动实现各种功能，如扫地、拖地、吸尘、感应等等，不同的功能对微电机的要求也不一样，如吸尘功能需要高转速电机，扫地拖地需要大扭力电机，那么如何选择扫地机器人电机呢？下面天孚微电机简单讲述。

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智能扫地机器人驱动电机除吸尘器电机外，其他功能需要具备减速功能来提升扭力才可更好的驱动，驱动电机一般为有刷直流电机、无刷直流电机、空心杯电机、步进电机等，齿轮减速结构大多为平行齿轮箱或行星齿轮减速箱来提升输出扭力。扫地机器人对微电机的要求为噪音小、扭力大，需防止头发等缠绕进入马达及使用寿命要求。

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以下是几种常见扫地机器人电机优点及缺点

1）有刷直流电机

在扫地机器人当中至少会用到3~5个有刷直流电机，有刷直流电机属于直流电机的一种，结构为定子上有安装固定的主磁极与电刷，转子上安装电枢绕组与换向器。直流电流的电能通过电刷与换向器进入电枢绕组，产生电枢电流，电枢电流产生的磁场会和主磁场相互作用产生电磁转矩，使微电机旋转带动负载。常见的扫地机器人电压为12V，对于有刷直流电机来说，优点是价格低、控制简单方便、起动转矩大，缺点是使用寿命短，一般连续运行时间只有几百小时左右，其次是噪音太大，转速越高噪音就会越在，但不会超过50dB。

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2）无刷直流电机

无刷直流电机与有刷直流电机的区别为在结构上没有电刷与换向器，由于没有电刷或换向器摩擦连续运行使用寿命可达数千小时，噪音也会比较低，但是由于没有电刷和换向器，需要通过电子换向来使电机旋转，则会导致控制调速较为复杂、成本过高，一般是有刷直流电机的1~3倍。

3）空心杯直流电机

空心杯直流电机在结构上与其他直流电机有非常大的区别，它取消了普通直流的铁芯转子结构，具有突出的节能特性、方便灵敏的控制性及运行稳定性，这种结构彻底的消除了普通微型直流电机由于铁芯转子形成的涡流造成的各种机械能损耗，同时减少了微电机的体积和重量。空心杯直流电机也分为有刷与无刷结构。

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