​脉宽调制 (PWM) 控制有刷直流电机简介

微型直流电机具有设计结构简单、瞬时响应快、控制简单的优点，微型直流电机的转速与施加的电压成正比，所以使用控制电压输入的大小即可控制转速的快满，这种控制非常简单、经济，那么还有其他的控制方式吗？下面天孚微电机简单讲解。

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从机器人产品到各种电动产品，微型直流电机都需要对转速控制，对于连续线性调节电源来实现调速虽然简单，但是效率不高，对于一些需要精准调速的应用领域往往无法满足其要求。

脉宽调制电压调节方式是将俏型电机的输入电源以高工作连续起动或关闭，线圈电感与微电机惯性的组合用于平滑调速使微型直流电机表现为直流电压。通过PWM电压调节控制解决了连续线性电压要接的缺点，是高效的调速方式，可更精确的控制输出扭矩，并且PWM调速使微型直流电机减少了电子元件发热，延长使用寿命。

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微型直流电机PWM调速的占空比及频率等参数会对电机的性能及使用寿命有一定的影响。使用PWM对微电机调速时，电流波随着PWM上升与下降。忽略直流电机的反电动势，电流上升是直流电机电感的总电阻的函数。

电流波与PWM频率相关，对于无铁芯直流电机磁路的涡流与磁滞损耗和电流波成正比，过大的电流会降低直流电机的整体性能，电流波对直流电机的换向有直接影响，贵金属换向会产生电腐蚀、碳刷换向会产生铜锈堆积。

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