直流电机用于各种电动产品驱动，如家用美容仪、按摩仪、电子锁、扫地机器人等等，直流电机可在输出轴安装偏心轮（振子）、齿轮减速机来实现振动、减速功能。
在直流电机的应用过程当中，根据参数、性能等要求会用到不同类型的直流电机，如电子锁需要用到减速电机来增加扭力，智能窗帘电机需要用到稀土永磁材料、扫地机器人电机需要用碳刷，服务机器人会用到步进电机或无刷电机等等。下面天孚微电机就简单介绍常见直流电机的分类与励磁方式。
由于直流电机能在直流电与机械能之间相互转换，所以直流电机可根据用途来分为直流电动机（用于动力输出）与直流发电机（将机械能转换电能）。
直流电动机可分为有刷和无刷电机，两者之间的区别为有刷电机有碳刷与换向器装置，无刷电机没有碳刷与换向器。有刷直流电机价格低、控制简单、起动转矩大。无刷电机采用电子换向装置导致控制复杂、成本高，但是转速高、噪音低、使用寿命可达数千小时。
直流电机的励磁可分为他励、并励、串励、复励励磁方式。
1.他励直流电机的励磁绕组与电枢绕组没有连接关系，而是由其他直流电源对励磁绕组供电这种就叫做他励直流电机。
2.并励直流电机的励磁绕组是与电枢绕组相并联的，励磁绕组与电枢用同一电源，在性能的角度来看，与他励直流电机是相同的。
3.串励直流电机的励磁绕组与电枢绕组串联再接入直流电流，他们励磁电流就就电枢电流。
4.复励直流电机有并励与串励两个励磁绕组，假设串励绕组产生的磁通势与并励绕组产生的磁通势方向相同则称为积复励，加入两个磁通势方向相反称为差复励。
在直流电机中不同的励磁方式有着不同的特性，对于驱动电机来讲常用的励磁方式为并励、串励及复励，直流发电机常见他励式、并励式和复励式。
以上就是微型直流电机的分类与直流电机的励磁方式，更多有关微型直流电机资讯请继续关注天孚微电机
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