直流电机是由定子和转子组成,直流电机通过换向来改变电流,使直流电机不断的旋转。梯形换向是比价简单的方法,但是在慢速中,它会产生扭矩波动,正弦换向器使用广泛,因为它消除了扭矩波动提供了平滑的运动,但是会出现相位滞后的现象,那么会对直流电机有什么样的影响呢?下面天孚微电机就来简单的介绍。
直流电机正弦换向会为直流电机绕组通过随转速正弦变化的电流,为了产生最大扭矩(绕组电流的集合必须要产生一个矢量,其大小是常量并且与转子磁场成正交。
随着直流电机转速的加大,正弦信号频率也会增加,反电动势为了获得所需要的扭矩与增加振幅频率,直流电机必须优化,因为电机控制器-PI控制器-有限制性的带宽与相应。所以,追踪正弦控制信号与客户增加的反电动势是非常困难的。结果就是定子电流矢量与转子磁场存在相位滞后。
当直流电机的线圈和磁场相对旋转时,电动势就产生了,这个力在直流电机中叫做反电动势,它反作用与驱动电压并且通过直流电机减少了电流。
直流电机定子与电流磁场不再是正交的时候,在特定的电流之下,更少的扭矩将会产生。为了维持一定量的扭矩,电流必须增加。因此,效率将减少。
磁场定向控制方法可消除相位滞后,这个也就是常说的矢量控制,电流矢量-无论是大小还是方向-被控制是与转子的方向,而不是被正弦波控制。这个消除了在定子电流矢量以及转子磁场之间的相位滞后。
以上就是直流电机相位滞后的影响与解决方法,更多有关微型直流电机资讯,请继续关注天孚微电机。
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