​教育机器人用什么样的减速电机

在教育机器人应用中，驱动电机不是可缺的核心部分，机器人的各种动力都依靠微电机驱动，教育机器人微电机需要具备减速、大扭力的要求，所以由驱动电机与齿轮减速箱集合而成满足其需求。下面天孚微电机简单介绍教育机器人使用到的微型减速电机。

微型减速电机的驱动电机可以采用有刷电机、无刷电机、步进电机、空心杯电机等都可为驱动源，常见齿轮减速箱有行星减速机、定制型齿轮减速机等等。在屏幕智能调整中，通过多级齿轮减速机结构设计可智能调整教育机器人的屏幕的角度。

教育机器人的传动部件不同，用到的微型减速电机也都不一样。

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1.微型有刷直流减速电机

有刷直流减速电机具有成本低，调速简单方便的优点，在不少的教育机器人中应用广泛，微电机在定子上有安装固定的主磁极与电刷，转子安装电枢绕组与换向器，直流电通过电刷与换向器进入电枢绕组产生电流，电流产生的磁场与主磁场的相互作用产生电磁转矩，使微电机不断的旋转，由于有电刷和换向器的摩擦，所以有刷直流减速电机的使用寿命并不长，约600~800小时左右（正常使用3~5年），但对于教育机器人使用寿命已经足够。

2.微型无刷直流减速电机

与有刷减速电机相比，它没有电刷与换向器，采用霍尔传感器来进行电子换向，具有转速高，使用寿命长的特点，但是成本高、调速较为复杂的缺点，只有在一些较为高端的教育机器人中才会用到。

3. 微型空心杯减速电机

空心杯电机与普通电机的不同是采用的是无铁芯转子，具有高效率、高精度的优点，重量也更轻。

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4.教育机器人微型减速电机常见参数

输出转速：15~50

减速比：1：100~1000

输出扭矩：1gfNaN~50KgfNaN

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以上就是教育机器人常见微型减速电机，更多有关微型直流电机资讯，请继续关注天孚微电机。