​影响扫地机齿轮减速电机效率的原因

在扫地机器人中，微电机应用比较多，常见各种减速电机，在微型减速电机中，行星减速电机工作效率要比普通减速直流电机比较高。那么哪些原因会影响到扫地机器人微型减速电机的效率呢？

由于微型减速电机的铁心处于交变磁场中，在减速电机运行中，会产生铁损，绕组通电也会产生铜损，还有其他的损耗，这些会导致微型减速电机温度升高，但是微型减速电机自身设计会有散热功能，发热与散热是处于平衡状态，如温度突然剧烈升高就会打破此平衡，使温度持续上升，影响扫地机器人微型减速电机正常工作。

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温升指的是扫地机器人微型减速电机与环境温度差，一般都是由减速电机发热引起的，其实温升是微型减速电机在运行中的一个非常重要的指标，它可以判断出减速电机的发热程度，如微型减速电机的温度突然升高，这就是说明了微型减速电机产生了故障，或者是减速电机处于超负荷工作状态。

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微型减速电机的工作温度在设计预期寿命中，运行时的温度如长时间超过工作温度，会加速绝缘材料老化，大大缩短减速电机的使用寿命，所以温度是影响微型寿命与效率的主要因素之一。

微型减速电机齿轮组的类型也会对效率产生轻微的影响，正齿轮、斜齿轮、锥齿轮损耗下降为0.5%~3%，齿面齿轮、圆锥齿轮损耗为5%，双曲面、平面效率损耗为2%~10%，有的齿轮效率损耗更高不过在微型减速电机中应用较少。

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润滑油脂的变化，如高低温、腐蚀等变化会影响到润滑油脂的粘度，低温会是润滑油脂更为粘稠，这样微型减速电机内会有更大的阻力，使其效率降低，温度过高粘度会降低，从而提高微型减速电机的效率。润滑不足会导致齿轮组过度的磨损。

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