​微型减速电机与舵机之间的区别

​微型电机在一些产品应用中，如需要低转速、大扭力的参数就会需要用到齿轮减速机，齿轮减速机有行星减速机等结构，舵机也可以实现减速效果，那么微型减速电机和舵机都是减速传动设备，为何不只用减速电机就可以了呢？下面天孚微电机来为大家讲解，微型减速电机与舵机之间的区别。

首先是舵机，它的结构是由微电机+大小齿轮组成+微电机控制器+电位器，整体安装在一个“盒子”里的伺服单元，可以利用简单的输入信号精确的转动给定角度。在舵机中有一个电位器或角度传感器来检测输出轴转动的角度，然后控制板就会根据电位器的信息对输出轴的角度进行控制及调节，形成一个闭环的控制系统。舵机也被叫做伺服系统，一般采用是微型直流电机，如N20/N30/030等型号，也有使用无刷直流电机的，具体的看应用参数，当然用无刷直流电机的舵机寿命会更长。

像航模用到的舵机就需求速度快、精度高，还需要比较大的扭力及防水性能，常见的舵机齿轮一般为金属或塑胶齿轮，如使用金属齿轮的话，那么价格会比较高，但是扭力会大一些，寿命也比较长。

​舵机的工作原理是控制电路来接收刀信号源的控制信号来驱动微型直流电机运转，齿轮组则会将直流电机的转速减少，并提升输出扭力（这点与微型减速电机一样），而电位器的主要工作是和末级齿轮组一起转动来测量舵机轴的转动角度，电路板就来检测根据电位器来转动角度，最后控制舵机来转动设定角度或保持目标角度。

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微型直流电机，也就是齿轮减速电机，它就是在直流电机上加装了一个齿轮减速箱，主要作用是将微型电机的输出转速通过各齿轮来降低并提升力矩，转速越低、那么力矩越大，齿轮组越多，那么转速就越慢，理论上来讲，在不考虑损耗的情况下，无限制增加齿轮是可以无限制增加力矩的。微型直流电机不像舵机有其他功能，主要作用就是降低转速、提高力矩的作用。

直流减速就是你们是比较常见的电机，各种产品都能应用到，比如常见的电子锁、打印机等等，都会用到。

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