​浅谈微型直流电机两种调速方式

微型直流电机在应用中需要对转速进行控制，如洁面仪振动强度、电动牙刷的振动强度、玩具车的速度等等，都是通过控制转速来实现的。

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微型直流电机调速根据转速公式：n=(U-Ia×Ra)÷(Ce×Φ)

其中，

n：为转速；

U：为电枢电压；

Ia：为电压电流；

Ra：为内阻；

Ce：为电机常数；

Φ：气隙磁通。

电枢内阻非常小，所就Ia×Ra≈0，那么，n=(U)÷(Ce×Φ)，所以只要在Φ恒定下调整U，就可以直接调整微型直流电机的转速了，这种叫做恒转矩调速。

同理，在U恒定下调整Φ，一样可以调整微电机的转速，这种称为恒功率调速。

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下面，天孚微电机来讲下这两种调速方式，首先是微电机恒转矩调速方式

在恒转矩模式下，需要保持气隙磁通恒定，由于微电机的定子和转子磁场是正交状态，相互没有影响，所以只要保持所以气隙磁通恒定，保证励磁线圈的电流稳定在一个值就可以了（永磁直流电机的磁通是恒定的）。

不过单纯的依靠调整电压，无法满足负载波动比较频繁的应用，所以需要使用到PID算法调速，满足了负载波动比较频繁的应用调速，并且在最大转矩下不会受到微电机的波动遥变化，实现恒扭矩输出。

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微电机恒功率调速方式

这个也被称为“弱磁调速”，其实它是恒转速调速方式的一种延伸，主要是针对于比较宽的调速应用，比如工业龙门床、电动车等等，弱磁是不适用微型永磁直流电机的，磁通无法单独控制，弱磁就是直接减少气隙磁通的大小，通过降低励磁线圈的电流来做一个PI调整来回输出电流实现。弱磁调速时，直流电机的转速约高，它的输出扭矩就会越小（这点与微型减速电机相似），不过它不会无限制的减小，只能控制在额定励磁电流的90%左右。

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