直流电机的转速输出非常高(几千到几万转),应用于很多的产品,但是有的产品不需要那么高的转速,只需要几十转或几百转,这个时候就要直流电机上增加减速箱了。
对于减速机,有人也称为牙箱、减速箱、变速箱等,减速机可以改变直流电机的输出速度与力矩,它的原理就是通过直流电机输出轴的小齿轮带动减速机内的大齿轮,通过如此,达到减速的目的。
减速机有个减速比,通过直流电机输入转速/输出转速即可可以算出,假设减速比为1:100,也就是说输出转速约为输入转速的100倍,转速减慢会增加输出扭力,直流减速电机的传动比是固定的,也可以通过控制电压来调节,一般是分级调速。
减速机也会有能量损耗:效率在70%~99%不等。
为什么在低转速的产品应用中要用减速直流电机呢?市场上也有普通的低速电机,这也是有原因的,低速电机转速达不到,减速机可以通过多级齿轮来降低转,简单理解就是齿轮越多减速机的输出转速就越慢,而普通的低速直流电机都是3000转左右,如是需要几十转,几百转的就更无法达到了。还有一点是普通电机的转矩无法达到,普通电机即使是转速达到要求了,转矩也不可能符合要求,一般在需要低转速的产品,直流电机的负载都会要求比较大的转矩(如电子锁、打印机、电动手机支架、机器人等)。
所以说,减速机的作用是毋庸置疑的,它在降低直流电机的输出转速的同时,还会增加转矩,加大输出扭力。
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