​微型直流减速电机应用介绍

在日常生活当中都会用到各种电子产品，在电子产品中都离不开电机的驱动，像微型减速电机许多电子产品，如智能机器人可以模仿人类的动作，包括走、跑、跳、握手等动作。TF微型减速电机主要用在机器人各个关节上，通过微型减速电机模仿人类的各种动作。

我们经常用到的电子锁也是通过TF微型减速电机来进行开锁操作，通过密码或指纹来控制电路，从而控制机械开关闭合，完成开锁任务，微型减速电机在电子锁中是不可代替的硬件。

还有微型打印机、3D笔、小型粉碎机、电动车载手机支架等等都会用到TF微型减速电机，在微型减速电梯实际应用过程中，还是需要结合产品的特性合理控制微型减速电机的转速及扭力，像一些新研发产品需要用到TF微型减速电机时，需要选择合适的减速比、扭力等参数。

微型减速电机需要通过齿轮减速机来达到减速目的的，齿轮机只是一种动力传达机构，本身不会产生动力，主要是利用不同大小齿轮将电机的转速减速到的转速，并且得到较大的输出力矩。齿轮减速机是比较精密的，它种类繁多有齿轮减速机、涡轮蜗杆减速机、行星齿轮减速机等。

微型减速电机在降低转速的同时可以提高输出扭矩，扭矩的输出比例是按照TF电机输出乘减速比，减速的同时降低了负载惯量，在微型减速电机中，转速越低则输出扭矩越大。

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微型减速电机使用过程中，减速电机的速度测量也是比较重要的，一般可以通过光电测速法和霍尔效应原理测速法来测定

光电测速法：使用栅格圆盘和光电门组成测速系统，当直流减速电机通过传动部分带动栅格圆盘旋转时，测速光电门获得一系列脉冲信号。这些脉冲信号通过单片机两个定时/计数器配合，一个计数，一个定时。计算出单位时间内的脉冲数m，经过单位换算，就可以算得直流减速电机旋转的速度。

霍尔效应原理测速法：直流减速电机转轴带动轴上的磁钢旋转，从而改变磁场大小，通过霍尔电路将磁场变化转换为脉冲信号，经放大整形，输出矩形脉冲信号。当转速改变时，输出脉冲的频率会发生变化。从而得到直流减速电机旋转的速度。