微型直流电机基本介绍

微型电机也俗称“马达”，电机依据电磁感应定律实现电能的转换或传递的一种电磁装置。在电路中用字母“M”表示。微型电机的作用是产生驱动转矩，作为各种电子产品的动力源。

直流电机是平时用到比较多的微型电机，日常生活当中接触到的电动玩具、剃须刀等等产品都用有用到。微型直流电机有两个引脚，接上正负极通电即可转动，正负反接即可反转。直流电机转速很快，不过扭力较小。适用于各种需要高转速的产品，如四驱车。

微型直流电机有3种不同的励磁方式：永磁、他励和自励（并励、串励、复励）

直流电源通过电刷向电枢绕组供电时，电枢表面的N极下导体可以流过相同方向的电流，依据左手定则导体将受到逆时针方向的力矩作用，电枢表面S极下部分导体也流过相同的电流，同样根据左手定则导体也将受到逆时针方向的力矩作用。整个电枢绕组将按逆时针旋转，输入的直流电能就转换成转子轴输出的机械能。微型电机由定子和转子组成，定子：基座、主磁极、换向极、电刷；转子：电枢铁心、电枢绕组、换向器、转轴。

前面说过，微型直流电机的转速比较快，但是扭力小，对于需要扭力较大、无需较快转速的应用，如电子锁、打印机等。这样就需要用到减速机了，在普通的微型电机上加上减速机可降低转速、增加扭力输出。在微型减速电机中，转速越慢，扭力就会越大。减速机是利用多齿轮组合而实现降低转速的，齿轮组越多转速就会越慢。

舵机：舵机是由外壳、电路板、微型直流电机、齿轮构成，它的原理是由接收器发出讯号给舵机，由电路板上的IC判断转动方向，然后驱动马达开始运转通过减速齿轮将动力传到摆臂，同时由位置检测器送回讯号，判断是否已经到达定位。位置检测器其实就是可变电阻，当舵机转动时电阻值也会随之改变，藉由检测电阻值便可知转动的角度。