智能机器人微型直流减速电机应用

机器人应用中，微型直流电机有着重要的作用，控制机器人实现各种高难度动作。在机器人中，它的运动方式分为轮式、履带式、腿式、蛇形式等等。

智能机器人行走驱动大部分采用直流减速电机，可以提供较大的动力，像人型机器人的关节运动，需求较大功率质量比和扭矩惯量比、高启动转矩、低惯量和较宽广且平滑的调速范围，特别是机器人手指（爪），对于微型电机的体积和质量较小，所以微型减速电机能很好的满足要求，减速电机通过二级、三级、四级传动变化，调整减速比及转速、力矩。

微型减速电机通过优化齿轮参数，变位系数，齿系数，压力角，中心距使啮合节使啮入冲击速度降小，啮出冲击速度与啮入冲击速度的比值处于某一数值范围，减小或啮合节圆冲击，更能解决电机噪音问题。

在智能机器人中，减速电机的低电压、低功率、低转速、低噪音、寿命长、扭矩大的特性能大大的提高机器人的品质和效率。