在微型四驱车的微型电机应用当中,哪些因素决定并四驱车电机的扭矩呢?还有微型电机中的漆包线有什么作用呢?
通常,四驱车用的是永磁有刷直流电机,采用130微型直流电机作驱动(国际通用130型号),而微型电机中的漆包线绕制的线圈是电机绕组,在通电线圈磁场中收安倍力的作用而运动线圈越多手里也就越大,简单来说就是漆包线粗的转速就越快。电枢绕组的作用是产生电磁转矩和感应电动势,它是直流电机进行能量变换的关键部件。
微型直流电机的扭矩可以通过公式来计算:
T=30P/(nπ)
P:功率
n:为转速
其中P为输入功率P1和效率η乘积,即
T=30ηP1/(nπ)
下一步看转速n,
n=(U-RI)/Ceφ
U:电枢电压
R:电枢回路电阻
I:电枢电流
Φ:电动机气隙主磁通
Ce:电势常数,
Ce=pN/(60a)
p:电磁对数
a:电枢并联支路数
N:匝数。
效率η主要由制造工艺和实际负载特性决定。
其中,电枢绕组,绕制影响到以下几个参数:
1)效率η的特性曲线
2)N:匝数
3)a:电枢并联支路数(和线圈绕制的方向方式相关,有波形绕组、叠形绕组、蛙形绕组等)
4)R:电枢回路电阻,由漆包线本身的材质和绕制用的长度决定。
因此,电枢绕组的绕制直接关系到电机的扭矩、转速。
对于扭矩问题,效率η越高,输入功率越大,转速越慢,则扭矩越大。
对于转速问题,外部输入的电压U、磁通φ、电磁对数(题中马达固定为1对磁铁,装在扁形的突出来的两头)基本一致的情况下,主要与漆包线的材质、绕制方式和总匝数有关系,绕组电阻越小,匝数N越少,电枢并联支路数a越大,转速越快。
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