微型电机应用：机器人舵机

　　​随着近几年AI人工智能的迅速发展，各式各类的机器人已成为热门产品，市场空间巨大，随着5G的普及，智能机器人的应用也会更多。

　　目前市场上的机器人产品种类非常多，不少商家利用机器人表演各种节目来吸引客户，如跳舞、摔跤等，不过目前只能做一些简单的动作，千万别小看这些动作，这可是对机器人内部的舵机磨损非常的大，特别是人型机器人，在机器人行业里返修率非常的高。

　　舵机是机器人产品中非常重要的部件，它是由微型电机与齿轮组及传感器等部件组成，在机器人应用中，舵机是连接各机构的连接器，就像我们人类的关节一样，通过微型电机的驱动可实现各种动作。舵机决定了机器人产品动作的流畅度和精度，所以无论是在舵机结构方面还是微型电机的性能方面，各企业都在想各种办法提升。

//上图为9g舵机，可应用在机器人手指关节，一般搭配n20微型电机

　　就以舵机的力道来说，市场上的舵机力道在研发设计的时候就已经是设计好了，如果要再提升舵机的力道，只能通过提高电压电流来实现，然而这对舵机马达又会产生一定的伤害，所以对微型电机的要求又会比较高，天孚n20电机在舵机方面应用非常多，通过舵机内部的齿轮组提高其力道。

　　机器人舵机运作方法

　　市场上虽然有不少型号的舵机供机器人企业选择，不过不同的舵机运作方法是有差异的，主要是在结构与PID运算方面，舵机的型号不同应用的地方也会不同（如9g舵机应用在机器人关节处比较多），这样就会导致PID运算，输出扭力等有差距。简单来说就是舵机PID运算不同会直接影响到舵机角度到定位时间的所需要的扭力，即使是外形一样的舵机，如果PID运算有差异也会在同一位置上产生完全不同的效果。

　　所以选择舵机需要针对某个部位去进行选择匹配，机器人手关节部位需要精密的控制，所以要考虑舵机的稳定性和精确度；对于机器人腿部来说需要支撑机器人身体的平衡，所以要考虑舵机的扭力。

//上图几种电机可应用于不同型号的舵机

　　对于舵机马达来说，无刷电机无疑是较好的选择，但是成本太高，再加上机器人产品长时间进行各种动作，返修率增加无疑增加了成本，所以大多数企业还是选择的有刷直流电机，或者某些部位的舵机用无刷电机。

　　如果要保证舵机的稳定性与使用寿命，只能最小化舵机的运行时间，减少微型电机和齿轮的损耗，才能有效的增加舵机的寿命与稳定性。不过这点似乎不太符合目前机器人产品的使用特性，所以，降低舵机的返修率是目前的一个重大难题。

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　　天孚电机主要以研发生产微型电机为主，在机器人舵机中一直以来广受用户好评，随着机器人对舵机的要求越来越高，我司对舵机马达研发之路也从未停滞，力致做最适合各种舵机微型马达。更多的微型电机资讯请继续关注天孚电机。