齿轮的工作原理是机械优势,这意味着通过使用独特的齿轮直径,我们可以在旋转速度和扭矩之间进行交换。机器人没有理想的转速比。
减速齿轮直流电机的速度降低:齿轮的减速包括驱动较大齿轮的小齿轮。在减速齿轮箱中可能存在很少组这些减速齿轮组。有时,使用齿轮电机的目的是降低被驱动设备中电机的旋转轴速度,例如在小型电子时钟中,微型同步电机可能以1,200 rpm转动,但是降低到1 rpm以驱动秒针并进一步减少时钟机制,以驱动分针和时针。这里驱动力的大小是无关紧要的,只要它足以克服时钟机构的摩擦影响即可。
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